1）國(guó)III:國(guó)家第三階段的排放標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱，相當(dāng)于歐洲III號(hào)的排放標(biāo)準(zhǔn)，也就是說(shuō)，尾氣污染物含量相當(dāng)于歐III含量，不同的只是新車必須安裝一個(gè)OBD車載自診斷系統(tǒng)。根據(jù)國(guó)家環(huán)境保護(hù)總局公告2006年第5號(hào)《關(guān)于發(fā)布達(dá)到國(guó)家機(jī)動(dòng)車排放標(biāo)準(zhǔn)第二階段和第三階段排放限值的新機(jī)動(dòng)車型和發(fā)機(jī)型的公告》，國(guó)三標(biāo)準(zhǔn)，主要適用于3.5噸的輕型汽油車和柴油車，相當(dāng)于歐III標(biāo)準(zhǔn)，全國(guó)的開始實(shí)施日期是2007年7月1日。國(guó)三標(biāo)準(zhǔn)有一個(gè)很大的提高，主要是強(qiáng)調(diào)了-7度的機(jī)動(dòng)車的排放標(biāo)準(zhǔn)，這在國(guó)外是沒(méi)有的；另外一個(gè)是機(jī)動(dòng)車零啟動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)，OBD（車載診斷系統(tǒng)），在車輛使用的全過(guò)程中，車輛排放出現(xiàn)相關(guān)問(wèn)題的話，車會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，車主應(yīng)該到維修站去維修，排除這個(gè)問(wèn)題。我國(guó)的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)一年一個(gè)臺(tái)階：2004年7月1日，全國(guó)范圍內(nèi)開始實(shí)施國(guó)二排放標(biāo)準(zhǔn)；2005年12月30日，北京實(shí)施國(guó)III排放標(biāo)準(zhǔn)，之前已經(jīng)上市并通過(guò)國(guó)III標(biāo)準(zhǔn)的車型可延遲1年安裝OBD。2006年12月1日，北京禁止在京銷售未安裝OBD的新車。

2007年7月1日，全國(guó)范圍內(nèi)開始實(shí)施國(guó)III排放標(biāo)準(zhǔn)。

2）國(guó)IV：國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)家第四階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，凄惻排放污染物主要有HC（碳?xì)浠衔铮Ox（氮氧化合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，通過(guò)更好的催化轉(zhuǎn)化器的活性層、二次空氣噴射以及帶有冷卻裝置的排氣再循環(huán)系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，控制和減少汽車排放污染物到規(guī)定數(shù)值以下的標(biāo)準(zhǔn)。2008年1月1日，國(guó)四燃油將在北京上市。在2009年11月起對(duì)北京市輕型汽油車、公交、環(huán)衛(wèi)、郵政系統(tǒng)的柴油車提前實(shí)施國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，2011年1月1日起所有大于3.5噸的柴油車實(shí)施國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)。2011年7月1日起所有小于3.5噸的柴油車實(shí)施國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)，確保所有新機(jī)動(dòng)車上牌全面實(shí)施國(guó)四排放標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合年檢環(huán)節(jié)發(fā)放全國(guó)統(tǒng)一的綠色及黃色環(huán)保標(biāo)志，并逐步擴(kuò)大黃色環(huán)保標(biāo)志車輛的限行工作。2010年12月21日，環(huán)境保護(hù)部表示，國(guó)四車用燃油的標(biāo)準(zhǔn)尚未出臺(tái)，無(wú)法確保在全國(guó)范圍內(nèi)供應(yīng)相應(yīng)車用燃油，經(jīng)有關(guān)部門商討，對(duì)機(jī)動(dòng)車國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施日期進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。2013所有新機(jī)動(dòng)車上牌將全面實(shí)施國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于3.5噸以下輕型柴油車，暫定推遲兩年實(shí)施國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)。即從2013年7月1日起，凡不滿足國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)要求的輕型柴油車不得銷售和注冊(cè)登記。環(huán)保部等部委原本決定從2013年7月1日起強(qiáng)推國(guó)四重卡排放標(biāo)準(zhǔn)，但臨近執(zhí)行時(shí)突然噤聲。2013年7月1日僅有北京、上海、廣州、深圳、南京、烏魯木齊、蘭州等19個(gè)地區(qū)嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)。2013年年底，市場(chǎng)紛紛傳言重卡國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)即將于2014年1月1日強(qiáng)制執(zhí)行，但隨著主要重卡企業(yè)與環(huán)保部、工信部等部委的磋商，重卡國(guó)四標(biāo)準(zhǔn)唯恐再度推遲。

3）國(guó)V：國(guó)家第五階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)，即“國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)”，國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)排放控制水平相當(dāng)于歐洲正在實(shí)施的第五階段排放標(biāo)準(zhǔn)。歐盟已經(jīng)從2009年起開始執(zhí)行，其對(duì)氮氧化物、碳?xì)浠衔铩⒁谎趸己蛻腋×Ｗ拥葯C(jī)動(dòng)車排放物的限制更為嚴(yán)苛。從國(guó)一提至國(guó)四，每提高一次標(biāo)準(zhǔn)，單車污染減少30%zhi50%.2013年9月17日，環(huán)保部發(fā)布《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第五階段）》。國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)，已于2017年1月1日起在全國(guó)實(shí)施第五階段國(guó)家機(jī)動(dòng)車排放標(biāo)準(zhǔn)。北京、上海、南京等城市及廣東部分城市已經(jīng)開始執(zhí)行國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)。2018年1月1日起，全國(guó)機(jī)動(dòng)車將全面實(shí)施國(guó)五排放標(biāo)準(zhǔn)。2016年4月1日起，京津翼三地所有進(jìn)口、銷售和注冊(cè)登記的輕型汽油車、輕型柴油客車、重型柴油車（僅公交、環(huán)衛(wèi)、郵政用途），須符合機(jī)動(dòng)車排放“國(guó)五”標(biāo)準(zhǔn)。2013年9月份環(huán)保部表示，北京市以解決了低硫燃油的供應(yīng)問(wèn)題，具備實(shí)施第五階段輕型汽油車排放標(biāo)準(zhǔn)的條件。經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布后，將立即廢止京V階段標(biāo)準(zhǔn)，改為提前實(shí)施國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)，北京市在全國(guó)率先實(shí)施輕型車國(guó)五排放標(biāo)準(zhǔn)。與北京市不同的是，上海市對(duì)部分重型柴油車也實(shí)施國(guó)五標(biāo)準(zhǔn)。

4）國(guó) VI：“國(guó)家第六階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)”包括《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）》和《重型柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）》2部分，是為貫徹《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》，防治壓燃式及氣體燃料點(diǎn)燃式發(fā)動(dòng)機(jī)汽車排氣對(duì)環(huán)境的污染，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，保障人體健康制定。由環(huán)境保護(hù)部、國(guó)家質(zhì)檢總局分別于2016年12月23日、2018年6月22日發(fā)布，《輕型汽車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）》自2020年7月1日起實(shí)施《重型柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（中國(guó)第六階段）》自2019年7月1日起實(shí)施。2019年2月，北京市生態(tài)環(huán)境局發(fā)布《關(guān)于北京市實(shí)施第六階段機(jī)動(dòng)車排放標(biāo)準(zhǔn)的通告（征求意見稿）》，向各單位征求意見。北京將提前實(shí)施第六階段機(jī)動(dòng)車排放標(biāo)準(zhǔn)。