循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器一般有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒扇齒條傳動(dòng)副。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。